_RX24T马达驱动器配置3电阻采样(开)

电机(英语:Electric machinery,俗称“电机”)是根据电磁感应定律进行电气转换或传输的电磁装置。主要使用电线圈(即定子绕组)产生旋转磁场,作用于转子(如鼠笼封闭铝框架),形成磁电旋转扭矩。

电机的种类很多,例如交流电机、直流电机等。目前在家电领域主要起作用的是PMSM(自动机械)电机,其驱动箱如下。

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RX24T采用Lisa专门为电机控制设计的控制芯片、2.7-5.5V电压、80MHz、153.6DMIPS RXv2内核、单精度FPU、DSP命令、三单元独立12位AD(Unit1(保持三相采样)、PGA)

在方框图中,有两个RX24T驱动的PFC(兼容交错)和马达。其中电机驱动器根据电流反馈的采样方式是单电阻采样(上部电机)和3(2)电阻采样(其中3电阻和2电阻采样相同)。因为3电阻采样也只使用其中的2号采样值。

每个马达驱动包括PWM输出、IPM逆变电路、相位电流采样电路和保护电路。配置RX24T需要具有PMW输出的计时器模块、相位电流采样AD模块和受保护的POE模块。

这次,只分阶段配置用于三阻电流采样的驱动方式。用于配置的软件是cc8.05的cs,包含代码生成器工具。

以01 R5F524T8AXFM为例实施新项目:

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02时钟配置

内部32米,4分频后选择锁相环多路器为80米

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03配置计时器MTU3模块

MTU3共有9个通道,每个通道都可以作为单独的计时器使用。信道3、4和6、7组还可以组合用于控制输出电动机的6路互补PWM信号。例如,通道3和4。

首先选择模式

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互补模式有三种,不同之处在于占空比和周期值更新的时间点不同。模式1更新峰值,模式2更新波谷,模式3峰值和波谷更新一次。这个例程选择模式2,在波谷更新占空比。

然后在“MTU3”选项卡上进行详细设置

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a)此通道是否与其他通道同步,在这种情况下不需要。

b)计时器的计时时钟源,在这种情况下,请选择不分割,以提高计时准确度。

c)计数器是否为零,请选择非零的。由于互补PWM模式是三角波格式,计数数字增加或减少方向会自动更改,因此不需要为0设置触发源。计算方法如下图所示。

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d)设置PWM周期值

e)死区时间设置:此设置的大小取决于周围反向转换的硬件参数,主要是为了防止硬件上下桥的IGBT开通和阻塞延迟导致上下桥直通造成的设备损坏。

f)这三个是三相PWM占空比的初始比较值。

注:这是比较值,不是百分比。

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这些项目用于设置输出的展平,每个输出端号可以单独设置,也可以根据实际回路设置。这个例子都是设定的高评价有效。

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这些项目用于设置中断。此例程选择通道4的下溢中断,将中断优先级设置为10,并且未选择跳频模式。也就是说,每个周期都会生成底流中断来处理算法。

资料来源:Lisa MCU百科全书

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